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最少拍控制系统的设计与 的零、极点位置有很密切的关系。需选择适当的控制器D（z)，以满足对系统对闭环Z传递函数W（z)的稳定性、准确性和快速性指标要求。
A．控制器D(z)
B．闭环误差Z传递函数
C．广义被控对象G(z)
D．闭环Z传递函数W(z)
参考答案和解析
对不同输入类型的适应性差
对参数变化过于敏感（鲁棒性差）
控制作用易超出限定范围
在采样点之间存在波纹
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考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
所谓最小相位系统是指().
A.系统闭环传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面
考题
在平面直角坐标系中，以坐标原点0为极点，x轴的正半轴为极轴建立极坐标系。已知 点A的极坐标为．直线Z的极坐标方程为且点A在直线Z上。
(1)求。的值及直线Z的直角坐标方程；
(2)圆C的参数方程为试判断直线Z与圆C的位置关系。
考题
脉冲传递函数（）A、输出脉冲序列与输入脉冲序列之比；B、系统输出的z变换C（z）与输入z变换R（z）之比；C、在初条件为零时，系统输出的z变换C（z）与输入的z变换R（z）之比；D、在初条件为零时，系统输入的z变换R（z）与输出的z变换之比。
考题
关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是（）A、如果闭环极点全部位于S左半平面，则系统一定是稳定的。稳定性与闭环零点位置无关；B、如果闭环系统无零点，且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减振荡的；C、超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关；D、如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。
考题
利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A、开环传递函数零点在S左半平面的个数B、开环传递函数零点在S右半平面的个数C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数
考题
对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。A、计算机控制系统是离散控制系统的一种形式B、脉冲传递函数与采样开关的位置有关C、Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式D、零阶保持器是信号采样装置
考题
单选题脉冲传递函数（）A
输出脉冲序列与输入脉冲序列之比；B
系统输出的z变换C（z）与输入z变换R（z）之比；C
在初条件为零时，系统输出的z变换C（z）与输入的z变换R（z）之比；D
在初条件为零时，系统输入的z变换R（z）与输出的z变换之比。
考题
单选题传递函数 G（s）=（2s+1）/（s2+3s+2） 的零点、极点和比例系数分别是（）A
零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1B
零点为 z= 0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 2C
零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 1D
零点为 z= -0.5，极点为 p1= -1，p2= -2，比例系数为 0.5
考题
单选题利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。A
开环传递函数零点在S左半平面的个数B
开环传递函数零点在S右半平面的个数C
闭环传递函数零点在S右半平面的个数D
闭环特征方程的根在S右半平面的个数
考题
单选题某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）A
稳定的；B
不稳定的；C
临界稳定的
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