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空中机器人建图模块要求地图的稠密度、光滑性以及建图的实时性。
参考答案和解析
智能感知;自主识别;行为决策;作业实施
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考题
飞行上使用的基本航图分为（）。A、航线图，标准仪表进离场图，机场图，机场地面活动图和停机位图B、航空地图，航路图，仪表进近图，机场图和机场障碍物A型图C、航空地图，航路图，仪表进近图，机场图和机场障碍物B型图D、航空地图，航路图，空中走廊图，机场图和停机位图
考题
下列关于PCGSPro建图说法错误的是（）。A、建图完成后，进行航线规划时需要注意电线杆、电线等障碍物的标记B、避免在特征点单一的场景下进行建图，如大面积湖面、沙漠等，否则无法完成拼接C、实时建图时，飞行器电量不足可以返回更换电池后，不可继续执行未完成的任务D、大风天气下飞行镜头晃动较大，拍摄图片易失真，不宜采集影像数据
考题
下列有关阅读施工图步骤中，错误的是（）。A、先细阅读说明书、首页图（目录），后看建施、结施、设施B、每张图，先图样，后图标、文字C、先建施，后结施、设施D、建施先看平面、立面、剖面，后详图
考题
装饰施工图是说明（）装饰装修的图纸，常以建施某号标注在图标上的图号上，它包括地面、墙面、顶棚装饰图、节点大样图以及效果图等。A、建筑物、室内外B、室内、家具位置C、顶棚、管线走向D、地板、铺设
考题
建筑施工图的一般排序为（）A、图纸目录、总说明、建筑施工图、结构施工图、设备（水、暖、电）施工图B、总说明、图纸目录、建筑施工图、结构施工图、设备（水、暖、电）施工图C、图纸目录、总说明、建施、结施、设施D、图纸目录、总说明、建施、设施、结施
考题
一栋房屋的全套施工图的编排顺序通常是（）。A、建筑设计总说明、图纸目录、总平面图、建施、结施、水施、暖施、电施B、图纸目录、建筑设计总说明、总平面图、建施、结施、水施、暖施、电施C、总平面图、图纸目录、建筑设计总说明、建施、结施、水施、暖施、电施D、总平面图、建筑设计总说明、图纸目录、建施、结施、水施、暖施、电施
考题
单选题建筑施工图简称“建施”。主要表示建筑物的外部形状、内部布置以及构造、装修和施工要求等。包括建筑物的（）、立面图、剖面图和详图。A
平面图B
基础平面图C
标准层平面图D
屋顶平面图
考题
单选题下列有关阅读施工图步骤中，错误的是（）。A
先细阅读说明书、首页图（目录），后看建施、结施、设施B
每张图，先图样，后图标、文字C
先建施，后结施、设施D
建施先看平面、立面、剖面，后详图
考题
单选题建筑竣工图的图别为（），结构竣工图的图别为（），基础竣工图的图别为（）。A
建竣、结竣、基竣B
建竣、结竣、结竣C
建竣、结竣、竣工图D
建筑、结构、基础
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