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下列哪项不是多旋翼姿态控制的常用方法（）

A．PID控制

B．模糊逻辑控制

C．滑模控制

D．Bang-Bang控制

参考答案和解析
以逐渐减少升力的方式紧急着陆
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考题 下面关于多旋翼无人机的GNSS定位模式和姿态模式错误的是（）。A、姿态模式不能实现定位悬停B、姿态模式下依然能够实现定位悬停C、GNSS定位模式智能化程度最高D、多旋翼主要工作在定位模式下
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考题 单旋翼直升机改变或保持飞行状态的操纵（）。A、一般通过操纵旋翼的桨距B、操纵旋翼或活动水平安定面改变俯仰姿态C、操纵旋翼和尾桨
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考题 以下（）不是直升机的旋桨类型。A、三旋翼横列B、单旋翼C、双旋翼共轴D、双旋翼交叉
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考题 直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（）。A、直升机、固定翼、多旋翼B、直升机、多旋翼、固定翼C、多旋翼、直升机、固定翼D、固定翼、直升机、多旋翼
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考题 多旋翼无人机在姿态遥控状态下，如出现动力失效则正确的处理方法是？（）A、遥控器油门保持中间略上位置B、接地瞬间将油门收至最小C、始终保持油门最大位置试图恢复动力
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考题 多旋翼直升机的传动系统与单旋翼直升机相比（）。
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考题 旋翼系统下列哪些部件不是时控件（）A、主旋翼桨叶B、牛角臂C、桨毂D、倾斜盘
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考题 接近运行中的直升机，到达主旋翼之前及在主旋翼下行走时错误的姿态是（）。A、直立B、跳跃C、低伏D、背向
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考题 （）水表是最常用的型号，直径较小，价格便宜，适用于中、小用户。A、螺翼式B、复式C、旋翼式D、磁传多流速
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考题 多旋翼飞行器的控制模式有几种？并说明考核时应该用哪个模式？
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考题 多旋翼飞行器的控制系统主要部件有哪些？简述作用？
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考题 X类（多旋翼飞行器）考核允许使用多旋翼模型自身的稳定装置；禁止使用利用外部参照信息的自动控制装置；禁止预先设置程序的飞行。
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考题 下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机：（）A、单旋翼带尾桨式B、共轴双旋翼式C、自转旋翼式
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考题 下面关于多旋翼飞行器的GPS模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是（）。A、实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少B、GPS模式智能化程度最高C、手动模式依然可以实现自稳D、姿态模式不能实现定位悬停
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考题 下面关于多旋翼无人机的GNSS定位模式、姿态模式描述错误的是（）。A、姿态模式不能实现定位悬停B、姿态模式下依然能够实现定位悬停C、GNSS定位模式智能化程度最高D、多旋翼无人机主要工作在定位模式下
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考题 多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（）。A、俯视多轴飞行器顺时针旋翼B、俯视多轴飞行器逆时针旋翼C、俯视多轴飞行器两两对应
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考题 多旋翼是不是任意方向都可以作为机头，指向飞行方向，为什么？
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考题 多旋翼遥控状态下动力失效处理方法？
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考题 直升机飞行过程中，若尾旋翼失效，飞机将（）A、继续保持原来飞行姿态B、自旋C、自旋几圈后恢复到原来飞行姿态
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考题 下列形式的旋翼飞行器不是直升机的是（）A、单旋翼带尾桨式B、共轴双旋翼式C、自转旋翼式
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考题 复合式直升机是指（）.A、双旋翼直升机B、多旋翼直升机C、定翼机加旋翼系统的直升机
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考题 单选题（）水表是最常用的型号，直径较小，价格便宜，适用于中、小用户。A 螺翼式B 复式C 旋翼式D 磁传多流速
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