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改进dh参数di参数含义为以下哪个选项？

A．沿着Zi轴，从Xi-1移动到Xi的距离

B．沿着Xi-1轴，从Zi-1旋转到Zi的距离

C．绕着Zi轴，从Xi-1旋转到Xi的角度

D．绕着Xi-1轴，从Zi-1移动到Zi的角度

参考答案和解析
A
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