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请简述普通锥齿轮差速器的特性，并写出普通锥齿轮差速器的运动特性方程；应用此方程分别分析车辆直线行驶、偏转甩尾、一侧车轮陷入泥泞打滑而另一侧车轮在附着性能较好路面静止不动这三种情况的过程和原因。
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考题
当汽车的一侧驱动轮在泥泞或冰雪路面，另一侧驱动轮在良好路面上行驶时，在泥泞或冰雪路面的驱动轮由于附着力小在原地打滑，该车轮运动情况是（）。A、原地不转动B、与差速器同样的转速转动，方向相同C、与差速器同样的转速转动，方向相反D、以差速器两倍的转速转动，方向相同
考题
装用普通行星齿轮差速器的车辆，当左侧驱动轮陷入泥泞时，汽车难以驶出的原因是（）A、此时，两侧车轮力矩相反而抵消B、好路面上车轮得到与该轮相同的小扭矩C、此时，两轮转向相反D、差速器不工作
考题
单选题装用普通行星齿轮差速器的车辆，当左侧驱动轮陷入泥泞时，汽车难以驶出的原因是（）A
此时，两侧车轮力矩相反而抵消B
好路面上车轮得到与该轮相同的小扭矩C
此时，两轮转向相反D
差速器不工作
考题
问答题试写出对称式锥齿轮差速器的运动方程，此运动特性方程说明了什么问题？并分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象： ①当用中央制动器制动时，出现的汽车跑偏现象。 ②一侧驱动轮附着于好路面上不动，另一侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。
考题
单选题当汽车的一侧驱动轮在泥泞或冰雪路面，另一侧驱动轮在良好路面上行驶时，在泥泞或冰雪路面的驱动轮由于附着力小在原地打滑，该车轮运动情况是（）。A
原地不转动B
与差速器同样的转速转动，方向相同C
与差速器同样的转速转动，方向相反D
以差速器两倍的转速转动，方向相同
考题
问答题试用对称式锥齿轮差速器的运动特性方程来分析采用此种差速器的汽车行驶中出现的下列现象： 1.当用中央制动器制动时，出现的汽车跑偏现象。 2.一侧驱动轮附着于好路面上不动，另—侧驱动轮悬空或陷到泥坑而飞速旋转的现象。
考题
问答题对称式锥齿轮差速器的运动特性方程式和转矩分配特性。
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