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什么叫线性定常控制系统的稳定？对于一个线性定常控制系统来说稳定的充分必要条件是什么？它与什么因素有关？

参考答案和解析
如果线性定常系统受到扰动的作用,偏离了原来的平衡状态,而当扰动消失后,系统又能够逐渐恢复到原来的平衡状态,则称该系统是渐近稳定的(简称为稳定)。否则,称该系统是不稳定的。
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