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用试凑法整定PID参数时，参数整定的步骤是。

A．先比例，后积分，再微分

B．先比例，后微分，再积分

C．先微分，后比例，再积分

D．先积分，后比例，再微分

参考答案和解析
(1)先用P，再用I，最后再加D;(2)调试时，将PID参数置于影响最小的位置，即P最大，I最大，D最小;(3)按纯比例系统整定比例度，使其得到比较理想的调节过程曲线，然后再把比例度放大1.2倍左右，将积分时间从大到小改变，使其得到较好的调节过程曲线;(4)最后在这个积分时间下重新改变比例度，再看调节过程曲线有无改善;(5)如有改善，可将原整定的比例度减少，改变积分时间，这样多次的反复，就可得到合适的比例度和积分时间;(6)如果在外界的干扰下系统稳定性不好，可把比例度和积分时间适当增加一些，使系统足够稳定;(7)将整定好的比例度和积分时间适当减小，加入微分作用，以得到超调量最小、调节作用时间最短的调节过程。
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