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运动控制系统根据运动需求,通过 、驱动器、执行器,并辅助以速度或位置反馈单元完成运动控制任务。


参考答案和解析
A
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考题 机器人控制系统的任务是根据机器人的作业指令程序及从传感器反馈回来的信号,控制机器人的执行机构,使其完成规定的运动和功能;该部分的作用相当于人的肌肉。() 此题为判断题(对,错)。

考题 机器人的工作任务是要求操作机的末端执行器进行空间点位运动或轨迹运动。() 此题为判断题(对,错)。

考题 闭环位置控制系统的检测元件安装在() A、运动驱动电机上B、机械传动元件上C、运动执行元件上D、运动执行元件、机床固定元件上

考题 ()可以是一个或多个,速度较低,消耗功率较小。 A、进给运动B、主运动C、辅助运动D、切削运动

考题 机器人控制系统中,可完成从任务、运动指令到关节运动的全部运算的是()。 A.伺服控制系统B.运动控制器C.协调控制计算机D.传感器

考题 冬泳运动员入水前的体温调节是通过()控制系统完成的

考题 数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。A:半闭环控制系统没有位置检测反馈装置,而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B:半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器,闭环控制系统采用交流伺服电机 C:半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机端或丝杠轴端,闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D:半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环控制系统的速度检测安装在工作台上

考题 执行器吧从电控单元传来的电信号转变为机械运动,它通过(),发动机真空,气压或三者之间的组合作用,完成所需要的控制

考题 位置开关是一种()以控制运动部件的位置或行程的控制电器。

考题 闭环、半闭环系统中,控制伺服电机运动的信号是()。A、插补输出的位置指令及其与反馈量之差B、位置反馈量C、电流反馈量D、速度反馈量

考题 ()安装于门机内,控制门单元运动,并反馈控制状态给PEDC。A、LPSU就地供电单元B、屏蔽门状态指示盘PSAPC、就地控制盘PSLD、DCU门控单元

考题 运动控制系统的本质是反馈控制,控制对象为()。

考题 通过传感器直接检测目标运动并进行反馈控制的系统称为半闭环控制系统。

考题 数控编程数控机床伺服系统上以()为直接控制目标的自动控制系统.A、机械运动速度B、机械位移C、切削力D、机械运动精度

考题 ()能对两个或两个以上的坐标方向的运动同时进行严格的连续控制,不仅控制每个坐标的行程位置,还要控制每个坐标的运动速度。A、点位控制系统B、点位直线控制系统C、轮廓控制系统D、直线控制系统

考题 切削速度是()的线速度。A、主运动B、进给运动C、辅助运动D、切削运动

考题 受控变量是机械运动,如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为()A、数控机床B、伺服系统C、顺序控制系统D、自动导引车

考题 数控机床的开环控制系统没有反馈测量系统,半闭环控制系统的测量元件装在丝杠或伺服马达端部,用来检测丝杠或伺服马达的回转角,间接测出机床运动部件的(),经反馈送回控制系统。

考题 下列哪个说法不属于系统运动控制学说?()A、运动控制不仅取决于神经系统的作用,肌肉和骨骼系统、重力和惯性等环境因素有很重要B、从运动学角度分析,肌肉的作用与当时肢体的位置和肢体运动的速度密切相关C、特定环境下的特定任务,如吃饭或写字时,人们可以有许多选择来完成这些活动D、人们会选择耗能最少、效率最高的运动模式来完成特定的动作E、神经系统通过整合一连串的反射来协调复杂的动作

考题 速度控制回路是控制和调节()运动速度的单元回路。

考题 单选题受控变量是机械运动,如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为()A 数控机床B 伺服系统C 顺序控制系统D 自动导引车

考题 填空题数控机床的开环控制系统没有反馈测量系统,半闭环控制系统的测量元件装在丝杠或伺服马达端部,用来检测丝杠或伺服马达的回转角,间接测出机床运动部件的(),经反馈送回控制系统。

考题 单选题伺服系统是一种反馈控制系统。不仅能控制执行件的(),而且能控制几个执行件按一定运动规律合成的轨迹。A 速度;B 速度、位置;C 速度、方向、位置

考题 单选题下列哪个说法不属于系统运动控制学说?()A 运动控制不仅取决于神经系统的作用,肌肉和骨骼系统、重力和惯性等环境因素有很重要B 从运动学角度分析,肌肉的作用与当时肢体的位置和肢体运动的速度密切相关C 特定环境下的特定任务,如吃饭或写字时,人们可以有许多选择来完成这些活动D 人们会选择耗能最少、效率最高的运动模式来完成特定的动作E 神经系统通过整合一连串的反射来协调复杂的动作

考题 判断题流量控制阀是通过改变液流的通流截面来控制系统工作流量,以改变执行元件运动速度的阀,简称流量阀A 对B 错

考题 填空题运动控制系统的本质是反馈控制,控制对象为()。

考题 单选题()安装于门机内,控制门单元运动,并反馈控制状态给PEDC。A LPSU就地供电单元B 屏蔽门状态指示盘PSAPC 就地控制盘PSLD DCU门控单元

考题 判断题数控系统完成的主要任务是进给运动的位置控制。A 对B 错