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7、对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有 等。

A．机器人外部电缆线外皮有无破损

B．机器人有无动作异常

C．机器人制动装置是否有效

D．机器人紧急停止装置是否有效

参考答案和解析
C
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考题 用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 示教作业完成后,应以( )状态检查机器人的动作 A.手动低速B.手动高速C.自动低速D.自动高速
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考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错
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考题 对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有( )等。①机器人外部电缆线外皮有无破损②机器人有无动作异③机器人制动装置是否有效④机器人紧急停止装置是否有效 A.①②③④B.①②③C.①④D.①③④
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考题 在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有( )。 A.保持从侧面观看机器人B.遵守操作步骤C.不用考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D.不用设置躲避场所，以防万一
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考题 当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的( )。 A.立即停止机器人运行B.继续工作，等机器人工作完成后再检查问C.立即联系相关工作人员进行检查D.立即停止机器人相关外围设备，防止意外情况发生
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考题 华数机器人在( )进行操作模式的切换。 A.控制柜B.示教器C.本体D.控制柜或示教器
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考题 工业机器人示教器进行编程时,主程序可以对子程序进行调用。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 在工业机器人示教器编写的程序中,可以对程序的多行内容进行复制操作。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 示教器编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教,仍然沿用在线编程的思路,有着在线编程的缺点。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 对于动作复杂、操作精度要求高的工业机器人一般采用()方式编程。A．手把手编程B．工业机器人语言编程C．示教盒示教编程D．示教编程
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考题 一下关于示教和手动机器人正确的有：（）A、不要带着手套操作示教器和操作面板B、在示教点动机器人时要采用较低的速度来增加对机器人的控制机会C、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉D、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质
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考题 以下哪些情况会造成机器人停线（）A、机器人喷涂时按下复位键B、将Conveyor机运开关打到停止C、将示教板开关打到OFF位置D、推开进入机器人段的检修门
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考题 在机器人进行维修工作的时候为了保护服务和维修人员操作方式应选择AUTO。
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考题 机器人点动前准备有（）A、PLC允许机器人动作（没有暂定和急停信号）B、机器人控制柜，切换到T2档C、TP切换到ON档D、开关握住TP示教器安全
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考题 关于手动操作示教器下列说法不正确的是：（）A、模式选择开关必须置于AUTO模式B、示教器开关旋钮打到OFFC、在运动前按压一下DEADMAN开关再松开即可D、进行关节移动时，按住DEADMAN开关，复位故障后，按住shfit和轴的+/-方向键机器人就可以进行运动了
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考题 以下关于机器人的说法，正确的是（）A、建议戴手套操作示教器和操作盘B、在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势C、在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务D、机器人没有移动，因为其程序已经执行完成
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考题 在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所，以防万一
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考题 示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等
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考题 机器人的示教方式，有（）种方式。A、直接示教B、间接示教C、远程示教
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考题 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、不需要事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可
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考题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有效。
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考题 对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定
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考题 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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考题 判断题手把手示教一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教。A 对B 错
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