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Smith预估补偿控制、串级控制、前馈-反馈控制以及解耦控制都属于基于数字控制器D（z)的 控制系统。

A．单变量

B．多变量

C．单回路

D．多回路

参考答案和解析
多回路
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考题 凡是包含两个控制器的复杂控制系统都称为串级控制系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 前馈控制系统的特点说法错误的是() A、前馈控制是基于不变性原理工作的，比反馈控制及时、有效B、前馈控制是属于“闭环”控制系统C、前馈控制使用的是视对象特性而定的“专用”控制器，又称前馈补偿装置D、一种前馈作用只能克服一种干扰
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考题 下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A、串级控制系统能克服纯滞后B、串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C、串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D、串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
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考题 锅炉汽包水位控制方案中的双冲量、三冲量控制系统属于前馈—反馈控制系统。
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考题 以温度为被控变量的化学反应器中常用的控制系统有（）系统和单回路温度控制系统、前馈控制系统。A、均匀控制B、分程控制C、串级控制
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考题 关于前馈-反馈控制系统的描述错误的是（）A、前馈控制用来克服主要干扰B、反馈控制用来克服其他多种干扰C、前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成D、前馈-反馈控制系统只有一个调节器
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考题 （）控制系统从结构上来看属于开环控制系统。A、分程B、串级C、比值D、前馈
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考题 与单纯前馈控制系统比较，前馈-反馈控制系统有什么优点？
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考题 改进的串级和比值结合的控制系统中，主控制器属于（）控制系统。
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考题 在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。A、静态前馈B、动态前馈C、前馈反馈D、前馈串级
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考题 变比值控制系统实质上是一种前馈+串级控制。
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考题 凡是包含两个控制器的复杂控制系统都称为串级控制系统。
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考题 串级控制中，控制器作用方向选择的依据是（）A、执行器作用方向B、使系统为前馈控制系统C、使系统为正反馈控制系统D、使系统为负反馈控制系统
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考题 两个控制器都有各自的测量输入，但只有主控制器有自己独立的设定值，只有副控制器的输出信号送给被控制过程，这样组成的系统称为（）控制系统。A、串级B、前馈-反馈C、超驰D、分程
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考题 定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统从系统方块图的结构来划分都属于（）控制系统。A、开环B、闭环C、串级D、前馈
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考题 最常见的控制结构除了反馈控制 结构外还有（） A、 串级控制B、 前馈控制C、 单回路控制D、 多回路控制
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考题 前馈控制系统是（），反馈控制系统是（）
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考题 在复合控制系统中，前馈控制器用来减弱扰动量对被控量的影响，而反馈控制器则用来消除稳态偏差。
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考题 为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？
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考题 简述大时延控制系统Smith预估补偿方案的特点。
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考题 前馈控制系统中不存在反馈回路，控制器只根据直接或间接的扰动进行控制。
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考题 把两种或两种以上的物料量自动地保持一定比例的控制系统，称为（）A、大迟延控制系统B、比值控制系统C、串级控制系统D、前馈反馈控制系统
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考题 比值控制系统的主要类型有单闭环比值控制系统、（）和变比值控制系统。A、开环比值控制系统B、双闭环比值控制系统C、串级比值控制系统D、前馈比值控制系统
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考题 复合控制系统是具有（）的控制系统。A、直接控制B、前馈控制C、反馈控制D、间接控制E、后馈控制
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考题 单选题下面有关串级控制系统的描述，哪个是不正确的（）A 串级控制系统能克服纯滞后B 串级控制系统主控制器一般采用PI或PID调节规律C 串级控制系统由付控制器的输出控制阀门D 串级控制系统付回路包含的干扰越多越好
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考题 问答题为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？
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考题 填空题改进的串级和比值结合的控制系统中，主控制器属于（）控制系统。
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