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若系统根轨迹（），则系统一定稳定。

A．所有分支位于s左半平面

B．所有分支位于s右半平面

C．所有分支位于实轴上

D．所有分支位于虚轴上

E．有分支位于s右半平面

F．有分支位于虚轴上

参考答案和解析
与虚轴有交点
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考题 什么是系统的根轨迹,和常规根轨迹?
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考题 只要在绘制参数根轨迹之前,引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念,则常规根轨迹的所有绘制法则,均适用于参数根轨迹的绘制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 梅逊公式主要用来() A、计算输入误差B、求系统的传递函数C、求系统的根轨迹D、判定稳定性
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考题 若系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( ) A 、含两个理想微分环节B 、含两个积分环节C 、位置误差系数为0D 、速度
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考题 若系统开环稳定，则系统闭环不一定稳定。()
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考题 若二阶系统特征根的实部不全小于0,则系统不稳定。()
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考题 经典控制理论线性系统稳定性判别方法有()。 A.代数判据B.Nquist稳定判据C.根轨迹判据D.Lyapunov稳定性理论
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考题 某单位反馈系统的开环极点个数为4,则系统根轨迹的分支数为2。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 若一个连续LTI系统是因果系统，它一定是一个稳定系统
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考题 若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0
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考题 小干扰稳定分析法是首先列出系统的状态方程，得到系统的全部特征根，若全部特征根（），则系统是小干扰稳定的。
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考题 若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）；若相邻两零点间有根轨迹，则必有（）；分离点实际上是相同的闭环特征值，即特征方程有（）。
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考题 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。A、根轨迹是一种图解方法B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
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考题 以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
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考题 若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）。A、圆弧B、直线C、圆弧或直线
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考题 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
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考题 在控制系统中，除根轨迹增益K*以外，系统其它参数变化时的根轨迹称为（）。
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考题 在经典控制理论中，可采用（）、根轨迹法或（）等方法判断线性控制系统稳定性。
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考题 若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（）。A、可改善系统的快速性及平稳性；B、会增加系统的信噪比；C、会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动；D、可增加系统的稳定裕度。
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考题 增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。A、改变根轨迹在实轴上的分布B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距C、改变根轨迹的分支数D、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能
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考题 以下关于控制系统根轨迹法描述错误的是：（）A、根轨迹法的分支数与开环有限零点数m和开环有限极点数n中的大者相等B、当开环有限零点数m小于开环有限极点数n时，有n-m条根轨迹分支终止于无穷远处C、实轴上某区域，若其右侧开环实数零、极点个数之和为偶数，则该区域具有根轨迹D、一部分根轨迹分支向右移动则必定有一部分根轨迹分支向左移动
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考题 确定系统根轨迹的充要条件是（）。A、根轨迹的模方程B、根轨迹的相方程C、根轨迹增益D、根轨迹方程的阶次
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考题 若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）A、稳定B、临界稳定C、不稳定D、不一定稳定
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考题 根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。
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考题 若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）A、临界稳定B、稳定C、不稳定D、不能判断其稳定性
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考题 单选题若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（）A 稳定B 临界稳定C 不稳定D 不一定稳定
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考题 判断题根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。A 对B 错
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