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题目内容 (请给出正确答案)

以下运动副中,属于平面高副的有______。

A.齿轮副

B.转动副

C.凸轮副

D.移动副

E.复合铰链


参考答案和解析
解:从原动件开始,确定机构活动构件数 n=6 低副数 P L : C 、 D 、 E 、 F 、 G 处各有 1 个转动副, A 处为复合铰链,由 3 个构件( 1 、 2 、机架)连接形成 2 个运动副( 2 个转动副), H 处有 1 个移动副,机构低副数为 P L =8 高副数 P H :构件 1 与构件 6 形成凸轮副,为高副,机构高副数 P H =1 ,其中 B 处为局部自由度。 机构自由度 F=3n-2P L -P H =3 ×6-2×8-1=1 机构有确定运动,因为:原动件数=自由度数
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考题 通过点或线接触组成的运动副称为平面高副。

考题 在平面机构中,具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是高副。

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考题 何谓运动副?按接触形式分有哪几种?平面高副和平面低副引入的自由度、约束数如何?

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