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闭环特征方程式的所有特征根之和恒等于开环极点之和。
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考题
若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为F(s)=1＋G(s)H(s),则()。
A、F(s)的零点就是系统闭环零点B、F(s)的零点就是系统开环极点C、F(s)的极点就是系统开环极点D、F(s)的极点就是系统闭环极点
考题
下列关于封闭环说法正确的是（）A、封闭环的公称尺寸是各组成环尺寸的代数和B、封闭环的公差等于各组成环的公差之和C、封闭环的下极限偏差等于所有增环的下极限偏差之和D、封闭环的上极限偏差等于所有增环的上极限偏差之和减去所有减环的下极限偏差之和
考题
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
考题
填空题所有增环的上偏差之和减所有减环下偏差之和即封闭环的（）偏差，封闭环的公差等于所有组成环的公差之和。
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