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ABB机器人速度是何单位？

A．cm/min

B．in/sec

C．mm/min

D．mm/sec

参考答案和解析
mm/sec
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹,即运动点的位移速度和加速度。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的() A、位置B、速度C、位移D、运动轨迹
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考题 用户在示教机器人轨迹时,不需要调节机器人的速度倍率。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 机器人的()是机器人末端的最大速度。 A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度
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考题 机器人运动的进给速度,由程序指令直接指定,直线运动指令的进给速度的单位可以为( )。 A.mm/secB.cm/minC.inch/minD.以上都可以
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考题 机器人运动的速度可以由程序指令直接指定,直线运动指令速度的单位是( )。 A.mm/sB.cm/sC.m/sD.以上都可以
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考题 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人将以( )运行。 A.程序给定的速度B.示教最高速度C.示教最低速度D.程序报错
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考题 机器人的( )是指单关节速度。 A.工作速度B.最大运动速度C.运动速度D.最小运动速度
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考题 存储容量是硬盘主要的指标,常用的单位是()。 A、ABB、DBC、FBD、GB
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考题 速度最快的机器人是( )。 A.SCARA机器人B.Unimate机器人C.Delta机器人D.Verstran机器人
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考题 对弧焊机器人的安全有何要求？ 
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考题 （）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。
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考题 机器人的动作速度其实是指工具中心点TCP的速度。
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考题 机器人的实际运行速度=运行速度×速度倍率
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考题 机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。
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考题 STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
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考题 机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
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考题 最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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考题 反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。A、自由度B、移动速度C、轨迹重复精度D、最大速度
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考题 下列哪个不会影响机器人的速度（）。A、机器人的重量B、电池电量C、机器人的轮胎D、机器人传感器的个数
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考题 ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人左轮以50的速度后退C、机器人右轮以50的速度前进D、机器人右轮以50的速度后退
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考题 工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。A、90%B、50%C、20%
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考题 单选题坐标正算中，下列何项表达了横坐标增量？（　　）A ΔXAB＝DABcosαABB ΔYAB＝DABsinαABC ΔYAB＝DsinαBAD ΔXAB＝DcosαBA
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考题 单选题STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A 机器人左轮以50的速度前进B 机器人右轮以50的速度前进C 机器人左轮以50的速度后退D 机器人右轮以50的速度后退
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考题 单选题工业机器人示教运行时应选择较低的速度，机器人工作速度的（）或更低，以利于其润滑和减少磨损。A 90%B 50%C 20%
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考题 填空题工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。
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考题 填空题（）是整个码垛机系统的核心部分该码垛机采用{ABB}生产IRB660型号码垛机器人。
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考题 问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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