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最大工作速度通常指机器人单关节速度。
参考答案
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考题
STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人右轮以50的速度前进C、机器人左轮以50的速度后退D、机器人右轮以50的速度后退
考题
关于切削速度，下列说法错误的是（）。A、切削速度是指刃上选定点相对于工件的主运动的瞬时速度B、通常指选定的某一点是瞬时速度（线速度）最大速度C、切削速度的单位是m/min或m/sD、切削速度可用刀具或工件每行程的位移量来表述和度量
考题
ZKRT-300机器人例程中motor（l，b，50）；表示（）。A、机器人左轮以50的速度前进B、机器人左轮以50的速度后退C、机器人右轮以50的速度前进D、机器人右轮以50的速度后退
考题
对于最大航程速度和最大爬升速度，相比静止空气，顶风分量的影响是（）A、最大航程速度减少；最大爬升速度减少B、最大航程速度增加；最大爬升速度增加C、最大航程速度增加；最大爬升速度不变D、最大航程速度减少；最大爬升速度增加
考题
单选题STR12-280机器人例程中motor（r，b，50）；实现的功能是（）。A
机器人左轮以50的速度前进B
机器人右轮以50的速度前进C
机器人左轮以50的速度后退D
机器人右轮以50的速度后退
考题
问答题以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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