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PID控制器是一种线性控制器，它根据给定值r（t)与实际输出值y（t)的偏差e（t)的 、积分（I)、微分（D)通过线性组合构成控制量。
参考答案和解析
P 是 Proportion 的首字线，是比例的意思;I 是 Integral 的首字线，是积分的意思;D 是 Differential 的首字母，是微分的意思;它主要根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量
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考题
协调控制方式是当外界负荷发生变化时,机组的实际输出功率与给定功率的偏差以及压力给定值与实际主汽压力值的偏差信号,通过协调主控制器同时作用于锅炉主控制器锅炉主控制器和汽轮机主控制器,使之分别进行符合调节。()
此题为判断题(对，错)。
考题
对于微分环节的阶跃响应曲线的特点，具有（）。A、当t=0时，Y（t）=KdA；输出值达到仪表测量范围值B、当t=0时，Y（t）=KdA；输出值最大C、当t0时，Y（t）将沿着指数曲线衰减D、当t→∞时，Y（t）=0，微分作用停止
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