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格拉姆矩阵能控性判据，既可用于线性定常系统也可用于线性时变系统的能控性判别。

参考答案和解析
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考题 如系统输入为r(t),输出为c(t)系统的微分方程为c(t)=r2(t),则该系统为() A、线性时变系统B、线性定常系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统
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考题 如系统输入为r(t),输出为错c(t)系统的微分方程为c(t)=r2(t),则该系统为() A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统
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考题 如系统输入为r(t),输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t) A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统
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考题 传递函数既适用于线性定常系统,也适用于非线性或时变系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 传递函数适用于线性定常系统,也适用于非线性或时变系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 某系统的微分方程为,它是()。 A、线性系统B、线性定常系统C、非线性系统D、非线性时变系统
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考题 劳斯稳定判据只能判定()的稳定性。 A、线性时变系统B、线性定常系统C、非线性系统D、以上系统均可
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考题 系统输入输出关系为,则该系统为() A、线性系统B、非线性系统C、线性时变系统D、线性定常系统
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考题 既可判别线性系统稳定性又可判别非线性系统稳定性的方法是( )。 A.劳斯判据B.根轨迹法C.奈式判据D.李亚普诺夫直接法
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考题 传递函数只适合于( )。 A.线性定常系统B.线性系统C.线性时变系统D.非线性系统
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考题 对于连续线性系统,常数非奇异变换改变系统的能控性。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 现代控制理论适用于( )系统。 A单变量控制系统B多变量控制系统C线性定常系统D线性时变系统
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考题 线性定常连续系统的可观测性判据有()。 A格拉姆矩阵判据B秩判据CPBH判据D对角线规范型判据
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考题 线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是()。 A系统的状态完全能控B系统的状态完全能观C系统是稳定的D系统能镇定
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考题 对控制输入的确定性扰动影响线性系统的能控性,不影响能观性。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 线性定常连续系统的可控性判据有()。 A.格拉姆矩阵判据B.秩判据C.PBH判据D.对角线规范型判据
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考题 以下有关能控性的说法正确的是()。 A.只有整个状态空间中所有的有限点都是能控的，系统才是能控的B.系统的能控性和能达性是等价的C.研究能控性，是研究能控状态在状态空间中的分布情况D.当系统中存在不依赖于u(t)的确定性干扰f(t)时，f(t)不会改变系统的能控性
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考题 适合于应用传递函数描述的系统是()。 A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统
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考题 A.线性定常系统 B.线性时变系统 C.非线性定常系统 D.非线性时变系统
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考题 给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。
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考题 dc（t）/dt+a根号[c（t）]=kr（t），则该描述系统微分方程可判断为（）A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性定常系统D、非线性时变系统
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考题 劳斯稳定判据能判断（）的稳定性。A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性系统D、任何系统
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考题 劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。
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考题 传递函数的概念适用于（）系统。A、线性、非线性B、线性非时变C、非线性定常D、线性定常
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考题 判断题劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。A 对B 错
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考题 单选题dc（t）/dt+a根号[c（t）]=kr（t），则该描述系统微分方程可判断为（）A 线性定常系统B 线性时变系统C 非线性定常系统D 非线性时变系统
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考题 问答题给出单输入─单输出线性定常离散系统的能控性和能观性与其脉冲传递函数之间的关系。
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考题 单选题劳斯稳定判据能判断（）的稳定性。A 线性定常系统B 线性时变系统C 非线性系统D 任何系统
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