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平面六杆机构有共有（） 个瞬心。

A．15

B．12

C．6

D．10

参考答案和解析
15
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考题 平面五杆机构共有10个瞬心。
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考题 在铰链四杆机构中，由于连杆作的是平面运动，所以连杆跟其他构件不可能存在绝对瞬心。
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考题 平面六杆机构有共有（）个瞬心。A、6B、12C、15
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考题 铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
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考题 作平面运动的三个构件的三个瞬心一定在一条直线上。
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考题 3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
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考题 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是（），在有六个构件组成的机构中，有（）个瞬心。
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考题 由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（）的无限远处。
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考题 作相对平面运动的三个构件共有三个瞬心，这三个瞬心一定位于同一直线上
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考题 单选题曲柄摇杆机构的摇杆为了获得更大的摆角，可以采用（）。A 平面三杆机构B 平面四杆机构C 平面五杆机构D 平面六杆机构
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考题 单选题引导连杆通过一系列有限分离位置的最基本机构是（）。A 平面三连杆机构B 平面四连杆机构C 平面五连杆机构D 平面六连杆机构
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考题 问答题请说明平面机构速度瞬心的概念，并简述三心定理。
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考题 填空题一个作平面运动的5杆机构共有（）个瞬心。
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