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控制器参数整定方法有很多种，通常非为两类： 和 。
参考答案和解析
理论计算法；工程整顶法
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考题
对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A、先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B、先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C、先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D、先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
考题
单选题对于串级控制系统的一步整定法，下列说法正确的是（）A
先整定主控制器参数，后整定付控制器参数B
先根据经验确定付控制器参数，再整定主控制器参数C
先根据经验确定主控制器参数，再整定付控制器参数D
先整定付控制器参数，后整定主控制器参数
考题
单选题先整定副控制器，后整定主控制器的方法，是串级控制回路控制器的参数整定的（）。A
一步整定法B
两步整定法C
三步整定法
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