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14、在机器人坐标的纯平移变换中，新坐标系位姿可通过在原坐标系矩阵前面左乘平移变换矩阵得到。
参考答案和解析
工业机器人坐标变换一般分为平移变换、旋转变换、坐标综合变换三种
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考题
以下关于图形变换的论述那些是错误的()。
A、错切变换虽然可引起图形角度的改变，但不会发生图形畸变B、平移变换不改变图形大小和形状，只改变图形位置C、任意一个变换序列均可表示为一个组合变换矩阵，该组合变换矩阵是基本变换矩阵的和D、旋转变换后各图形部分间的线性关系和角度关系不变，变换后直线的长度不变
考题
所谓“新1954年北京坐标系”，是将1980年国家大地坐标系（1975年国际椭球）的坐标经（）变换至1954年北京坐标系（克拉索夫斯基椭球体）而成。A、三个平移参数B、三个旋转参数C、一个尺度参数D、三个平移参数和一个尺度参数
考题
判断题在齐次坐标系中，若用矩阵来表示各种运算，则比例和旋转变换是矩阵乘法运算，而平移变换是矩阵加法运算。A
对B
错
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