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电动助力转向系统的无人化改造方案有（）

A.利用伺服电机带动转向柱或转向盘进行转动，通过对伺服电机进行实时位置控制达到自动转向的目的。#B.对原车的电动助力转向系统进行控制.#C.直接对电动助力转向系统的助力电机进行控制，切断原车EPS控制器对EPS中助力电机的控制，而用自行设计的电机控制器替代原来的EPS控制器对助力电机进行位置伺服控制#D.列出的三个方案都可以.
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