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前馈控制系统的主要结构形式有哪些？分别适应什么场合？

参考答案和解析
前馈控制的主要形式有单纯的前馈控制(又称简单前馈)和前馈一反馈控制两种。根据对干扰补偿形式的特点，又分静态前馈控制和动态前馈控制。
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