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机构具有确定相对运动的条件是：一.运动链的自由度必须大于等于零。 二.机构的原动件的数目必须等于机构的自由度数。

A对

B错

参考答案

参考解析
略
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考题 单选题机构具有确定相对运动的条件是（）。A 机构的自由度数目等于主动件数目B 机构的自由度数目大于主动件数目C 机构的自由度数目小于主动件数目D 机构的自由度数目大于等于主动件数目
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