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单选题
A-2-4-04-3-2、机构具有确定相对运动的条件是()。
A

机构的自由度数目等于主动件数目

B

机构的自由度数目大于主动件数目

C

机构的自由度数目小于主动件数目

D

机构的自由度数目大于等于主动件数目


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