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72、稳态误差为零称无差系统，否则称为（）系统

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考题 无静差调速系统的PI调节器中P部分的作用是()。 A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应
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考题 无差系统是指()。 A、干扰误差为零的系统B、稳态误差为零的系统C、动态误差为零的系统D、累计误差为零的系统
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考题 系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为() A、系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小B、系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C、系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D、系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
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考题 Ⅱ型系统能够准确地跟踪斜坡输入,稳态误差为零。()
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考题 没有稳态误差的系统称为( )。 A.恒值系统B.无差系统C.有差系统D.随动系统
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考题 控制系统希望的输出量和实际的输出量之差称为误差,其稳态的分量称为稳态误差或称静态误差。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 关于线性系统稳态误差，正确的说法是（）。A、增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级B、减小系统开环增益K可以减小稳态误差C、增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
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考题 无静差调速系统的PI调节器中I部分的作用是消除稳态误差。
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考题 无静差调速系统的调节器中P部份的作用是（）。A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既能消除稳态误差又能加快动态响应D、加快动态响应
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考题 无静差调速系统在（）。A、静态（稳态）有误差、动态过程中无误差B、静态（稳态）无误差、动态过程中有误差C、静态（稳态）与动态过程中都是无误差D、静态（稳态）与动态过程中都是有误差
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考题 对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。
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考题 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。
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考题 0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
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考题 计量器具的零位误差应属于（）。A、线性系统无差B、定值系统无差C、周期系统误差D、粗大误差
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考题 Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。
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考题 对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。
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考题 说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。
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考题 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）A、静态误差B、稳态误差C、动态误差D、累计误差
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考题 零型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为（）A、0B、∞C、常数
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考题 填空题Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（）。
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考题 单选题计量器具的零位误差应属于（）。A 线性系统无差B 定值系统无差C 周期系统误差D 粗大误差
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考题 单选题0型系统对单位阶跃输入是______，减小开环放大系数K，使______。（　　）A 有差系统；稳态误差减小B 有差系统；稳态误差增大C 有差系统；稳态误差不变D 无差系统；稳态误差为零
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考题 单选题无静差调速系统的PI 调节器中P 部份的作用是（）。A 消除稳态误差B 不能消除稳态误差也不能加快动态响应C 既消除稳态误差又加快动态响应D 加快动态响应
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考题 单选题无差系统是指（）。A 干扰误差为零的系统B 稳态误差为零的系统C 动态误差为零的系统D 累计误差为零的系统
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考题 判断题0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。A 对B 错
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考题 问答题说明如何减小自动调速系统的稳态误差及实现系统无静差的方法。
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考题 单选题把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（）A 静态误差B 稳态误差C 动态误差D 累计误差
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