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自动控制的几种基本控制方式有 。

A．开环控制

B．闭环控制

C．复合控制

D．PI控制

参考答案和解析
自动系统控制形式是指系统由一个平衡状态过度到另一种平衡状态的过程。 过渡形式有:1、非同期衰减过程,2、衰减过程,3、等幅震荡过程,4、发散震荡过程。
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