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试推导零阶保持器的传递函数，说明为什么闭环控制系统一般均采用零阶保持器而不用信号恢复效果更好的高阶保持器？

参考答案和解析
(1-e^(-Ts))/s
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考题 零阶保持器引入了附加的滞后相移,使得系统的相对稳定性增高。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 零阶保持器相对于其他类型的保持器,具有最小相位滞后,容易实现的特点,在离散控制系统中应用最为广泛。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 零阶保持器的频谱随频率的增大而()。 A、增加B、衰减C、不变D、不能确定
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考题 具有()型外推规律的保持器称为零阶保持器 A、常值B、线性C、二次函数D、高阶函数
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考题 二次函数型外推规律的保持器称为()。 A.高阶保持器B.零阶保持器C.二阶保持器D.一阶保持器
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考题 ()是单位阶跃信号对时间的一阶导数。 A.开环传递函数的极点B.开环传递函数的零点C.闭环传递函数的极点D.闭环传递函数的零点
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考题 在工程大都采用零阶保持器，在硬件制作方面也更容易实现。()
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考题 零阶保持器具有信号的（）的功能。
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考题 若G（s）=2/｛（s+3）（s+4）｝采用零阶保持器将G（s）转换为G（z），采样周期T＝0.1s，编程得出G（s）与G（z）的阶跃响应图。
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考题 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
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考题 数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
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考题 有关零阶保持器，下列说法错误的是（）。A、是低通滤波器B、使采样信号变成阶梯信号C、只可用无源网络实现D、不允许通过高频成分
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考题 （）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。A、开环传递函数的极点B、开环传递函数的零点C、闭环传递函数的极点D、闭环传递函数的零点
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考题 对于离散控制系统，下例说法错误的是（）。A、计算机控制系统是离散控制系统的一种形式B、脉冲传递函数与采样开关的位置有关C、Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式D、零阶保持器是信号采样装置
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考题 零阶保持器
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考题 零阶保持器（zero-order holder）
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考题 二次函数型外推规律的保持器称为（）。A、零阶保持器B、一阶保持器C、二阶保持器D、高阶保持器
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考题 在离散控制系统中采用（）来恢复离散信号。A、零阶保持器B、一阶保持器C、二阶保持器D、高阶保持器
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考题 具有（）型外推规律的保持器称为二阶保持器。A、常值B、线性C、二次函数D、高阶函数
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考题 乳牙或恒牙早失一般应（）A、不用处理B、采用缺隙保持器C、采用霍利保持器D、采用Crozat矫治器E、采用活动桥修复
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考题 问答题写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
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考题 问答题若G（s）=2/｛（s+3）（s+4）｝采用零阶保持器将G（s）转换为G（z），采样周期T＝0.1s，编程得出G（s）与G（z）的阶跃响应图。
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考题 填空题零阶保持器能较好地再现（）信号。
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考题 填空题一阶保持器能较好地再现（）信号。
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考题 问答题数字控制器设计的零阶保持器法，也称阶跃响应不变法，其设计准则是什么？
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