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单选题
比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
A

Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ

B

Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、Ⅵ

C

Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ

D

Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ

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考题 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()
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考题 在采用比例、积分、微分调节器时,不能消除静态偏差和动态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 为了消除控制系统的静态偏差,调节器应采用( )控制规律。 A 比例B 微分C 积分微分D 比例积分
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考题 关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少静态偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 比例调节过程结束后被调量没有静态偏差
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考题 关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 纯比例调节过程结束后被调量有静态偏差
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考题 锅炉单独使用微分调节器时，能使被调量（）。A、无静态偏差B、无动态偏差C、振荡不稳D、稳定
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考题 调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长，微分时间Td过大时，过渡过程振荡周期最长。
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考题 采用比例调节器的定值控制系统，当比例带减小时，对控制过程和结果的影响是（）A、衰减率减小B、静态偏差增大C、最大动态偏差增大D、振荡次数减少
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考题 采用比例微分控制规律的原因一般是（）。A、减小余差，抑制系统振荡B、被控对象的滞后比较小C、减小偏差，增加系统稳定性D、降低过渡过程的振荡频率
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考题 积分调节器能消除（）。A、动态偏差B、静态偏差C、振荡D、调节时间
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考题 比例微分控制器中，微分时间常数越大，则系统的（）A、动态偏差越小B、动态偏差越大C、振荡越小D、过渡过程缩短
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考题 在用比例调节器组成的控制系统中，若把比例带PB调整为10％，则系统的动态过程会（）A、超调量减小B、振荡次数增多C、过渡过程时间缩短D、静态偏差增大
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考题 在用PI调节器组成的燃油粘度控制系统中，若把积分时间调短，其动态过程发生的变化是（） ①粘度表指针激烈振荡 ②粘度的最大动态偏差明显减小 ③静态偏差增大 ④振荡次数减少 ⑤稳定性降低 ⑥过渡过程时间TS↓A、②④B、③⑥C、①⑤D、④⑥
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考题 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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考题 调节器的比例带δ过小时，过渡过程振荡周期较长，微分时间过大时，过渡过程振荡周期较长。
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考题 在比例、积分、微分调节规律中，能实现超前调节，减小被调量动态偏差的是（）作用。         A、比例；B、积分；C、微分。
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考题 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     A、比例；B、积分；C、微分。
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考题 单选题采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长A ①③⑤⑥B ②③④⑤C ①②③⑤D ②③④⑥
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考题 单选题用比例调节器组成的控制系统，由于比例调节器存在的不可克服的缺点，则系统受到扰动后，会使系统（）。A 受扰动后，开始控制很不及时B 控制后期调节阀会开过头C 最大动态偏差大D 存在静态偏差
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考题 单选题在采用比例调节器组成的控制系统中，当增大比例带时，对系统动态过程的影响是（）。 ①最大动态偏差emax↑； ②衰减率φ↑； ③最大动态偏差emax↓； ④振荡次数N↑； ⑤衰减率φ↓； ⑥静态偏差ε↓。A ①②B ③④C ⑤⑥D ①③
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考题 单选题在纯比例控制系统中，若调节器的PB调得太小，控制系统的品质指标中将不会发生的变化是（）。A 静态偏差ε↓B 最大动态偏差emax↓C 过渡过程时间ts↓D 振荡次数N↑
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考题 单选题调节器采用微分作用，下列（）不是它的优点。A 超前的控制能力，及时克服扰动B 能抑制动态过程的振荡C 过渡过程时间缩D 可以减少振荡次数
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考题 单选题在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（）。A 静态偏差增大B 最大动态偏差减小C 增大被控量的振荡周期D 最大动态偏差增大
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考题 单选题在用比例调节器组成的温度控制系统中，若把调节器的比例带PB调整得太小，则对控制系统动态过程的影响是（）。 ①静态偏差ε↓； ②最大动态偏差emax↓； ③衰减率φ↓； ④振荡次数N↓； ⑤过渡过程时间ts↓； ⑥温度表指针激烈振荡。A ①③⑤⑥B ②③④⑤C ①②③⑥D ①②④⑤
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考题 单选题调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点（）。A 存在静态偏差B 被控量不会出现较大偏差C 能抑制动态过程的振荡D 过渡过程时间缩短
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考题 单选题比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长A Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、ⅤB Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、ⅥC Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、ⅤD Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ
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考题 单选题在PI型气动调节器组成的控制系统中，若积分阀堵塞，则系统（）。A 动态过程振荡激烈B 最大动态偏差明显增大C 受到扰动后，稳态时存在静态偏差D 振荡次数会增加
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考题 单选题积分调节器能消除（）。A 动态偏差B 静态偏差C 振荡D 调节时间
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