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问答题
与正六边形轨迹控制相比，圆形磁链轨迹控制有哪些特点？

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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为() A、位置控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、力和位置混合控制
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考题 机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为点位控制和连续轨迹控制。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 点位控制的特点是：点与点运动轨迹要求（），移动过程（），各坐标轴（）。
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考题 分支井轨迹控制过程中，要做到哪些？
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考题 对航天器的质心施以外力，以有目的地改变其运动轨迹的技术，称为（）。A、姿态控制B、运动控制C、轨道控制D、轨迹控制
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考题 圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，开关次数多，开关损耗大。
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考题 圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，计算量大。
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考题 井眼轨迹控制
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考题 把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。
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考题 冷床步进梁的运动轨迹有圆形、椭圆形、（）等。中小型轧钢厂的步进梁通常采用（）运动轨迹。
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考题 与测图控制网相比，施工控制网有哪些特点？
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考题 与正六边形轨迹控制相比，圆形磁链轨迹控制有哪些特点？
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考题 圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，电机的转矩、转速脉动大。
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考题 说明圆形磁链的控制原理。
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考题 审计轨迹是有助于管理者管理个人责任的技术机制，以下哪一项控制能更好地与审计轨迹协同工作（）。A、物理访问控制B、环境控制C、管理控制D、逻辑访问控制
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考题 振动筛根据运动轨迹的不同可分为圆形轨迹、平衡椭圆轨迹和直线轨迹三种。
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考题 填空题把逆变器和交流电动机视为一体，以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作，这种控制方法称作“磁链跟踪控制”，磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的，所以又称（）PWM（）控制”。
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考题 填空题交流电动机由常规的六拍阶梯波逆变器供电时，磁链轨迹便是六边形的旋转磁场；而电压空间矢量PWM则是把逆变器和电动机视为一体，按照跟踪（）旋转磁场来控制逆变器的工作。
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考题 单选题审计轨迹是有助于管理者管理个人责任的技术机制，以下哪一项控制能更好地与审计轨迹协同工作（）。A 物理访问控制B 环境控制C 管理控制D 逻辑访问控制
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考题 单选题对航天器的质心施以外力，以有目的地改变其运动轨迹的技术，称为（）。A 姿态控制B 运动控制C 轨道控制D 轨迹控制
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考题 判断题圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，开关次数多，开关损耗大。A 对B 错
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考题 判断题圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，计算量大。A 对B 错
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考题 判断题圆形磁链轨迹控制相比六边形磁链轨迹控制，电机的转矩、转速脉动大。A 对B 错
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考题 问答题说明圆形磁链的控制原理。
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