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ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成,可分为3个定位自由()自由度。
- A、2个角度定向
- B、3个角度定向
- C、4个角度定向
- D、5个角度定向
参考答案
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考题
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。
考题
问答题以多自由度工业机器人为例,分析讨论机器人的控制:分析讨论工业机器人的位置控制、速度控制、加速度控制和力控制的特点及其区别。
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