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简述DO信号的测试过程。
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考题
若机器人手爪松开的控制信号为:DO[2]=OFF,DO[3]=ON,则手爪夹紧的控制信号是( )。
A.DO[2]=OFF，DO[3]=ONB.DO[2]=ON，DO[3]=OFFC.DO[2]=OFF，DO[3]=OFFD.DO[2]=ON，DO[3]=ON
考题
问答题简述集成测试的过程。
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