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示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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考题 无论零件的轮廓曲线多么复杂,都可以用若干直线段或圆弧段去逼近,但必须满足允许的() A、编程误差B、编程指令C、编程语言D、编程路线
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考题 下列指令解释不正确的是( )。 A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以直线插补方式移动到示教位置C.CALL：调出指定程序D.MOVC：以圆弧插补方式移动到示教位置
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考题 下列指令解释正确的是( )。 A.MOVJ：用直线插补方式移动到示教位置B.MOVL：以圆弧插补方式移动到示教位置C.CALL：调出指定程序D.MOVC：以关节插补方式移动到示教位置
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考题 ( )指令控制TCP(工具中心点)沿直线轨迹运动到目标位置,其速度由程序指令直接指定。 A.J指令B.C指令C.L指令D.以上都不是
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考题 ( )指令用于选择一个点位之后,当前点机器人位置与记录点之间的直线运动。 A.JB.CC.LD.MOVEL
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考题 C运动指令是( )类型的运动指令。 A.圆弧运动指令B.关节运动指令C.绝对运动指令D.直线运动指令
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考题 L运动指令是指用于选择一个点位之后,机器人当前点位置与记录点之间的直线运动。( ) 此题为判断题(对，错)。
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考题 刀具半径补偿时,沿刀具前进方向观察,刀具偏在工件轮廓的左边用______指令,刀具偏在工件轮廓的右边用______指令,刀具中心轨迹和编程轨迹生重合用______指令。
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考题 RISC（精简指令系统计算机）是计算机系统的基础技术之一，其特点不包括（3）。A. 指令长度固定，指令种类尽量少 B. 寻址方式尽量丰富，指令功能尽可能强 C. 增加寄存器数目，以减少访存次数 D. 用硬布线电路实现指令解码，以尽快完成指令译码
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考题 RISC（精简指令系统计算机）的特点不包括（ ）。A.指令长度固定，指令种类尽量少 B.寻址方式尽量丰富，指令功能尽可能强 C.增加寄存器数目，以减少访存次数 D.用硬布线电路实现指令解码，以尽快完成指令译码
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考题 用示教器存储点用Mem和P两个键。
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考题 当运行程序机器人走直线时，有可能会经过奇异点，这时可以（）A、使用附加运动指令B、将直线运动方式改为关节运动方式C、点动5轴关节，重新记录示教点，避免奇异点的出现
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考题 用MC/MCR指令编程时，MC指令和MCR指令是成对出现的缺一不可。（）
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考题 FX2N 系列可编程序控制器并联常闭点用（）指令。A、LDB、LDIC、ORD、ORI
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考题 F系列可编程序控制器常闭点用（）指令。A、LDB、LDIC、ORD、ORI
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考题 用圆弧插补（G02、G03）指令增量编程时，U、W是终点相对于（）的距离。A、原点B、零点C、始点D、中点
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考题 数控编程下列说法不正确的是（）。A、G40可取消刀具半径补偿B、刀尖刃磨成圆弧过渡可提高刀具强度，降低加工表面粗糙度。C、G50是一个运动指令，可定刀具的起刀点。D、G76是螺纹车削固定循环指令
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考题 用绝对编程G01时，刀具以（）指令的进给速度进行直线插补，移至坐标值为X、Z的点上。A、FB、G98C、G96D、M
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考题 在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。
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考题 数控编程时要尽量使用分支语句、子程序及宏功能指令，以减小（）。A、编程的时间B、操作的时间C、主程序的长度D、编程工作量
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考题 编程时，一般在中断服务子程序和调用子程序中需用保护和恢复现场，保护现场用PUSH指令，恢复现场用（）指令。
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考题 编程常用指令中绝对尺寸用（）指令，增量尺寸用G91指令。
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考题 编程时，一般在中断服务子程序和调用子程序中需用保护和恢复现场，保护现场用（）指令，恢复现场用（）指令。
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考题 单选题点位控制的数控钻床编程时（）。A 不能使用指令G00来控制机床运动B 不能使用指令G01来控制机床运动C 不能使用指令G02或G03来控制机床运动D 不能使用指令G04来控制机床的运动
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考题 填空题编程常用指令中绝对尺寸用（）指令，增量尺寸用（）指令。
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考题 判断题用顺序继电器指令进行编程时使用编程元件必须是S。A 对B 错
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考题 填空题编程常用指令中绝对尺寸用（）指令，增量尺寸用G91指令。
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