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闭环控制的主要组成部分有：指令信号、储存器、伺服放大器、伺服电动机和检测元件。
参考答案
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考题
下面关于伺服系统LED指示灯故障检测中，LED灯名称、颜色与描述对应正确的有：（）A、当伺服放大器的输出电压为+5V，工作正常时，P5V指示灯亮绿色。B、当紧急停机信号输入伺服放大器时，ALM灯亮红色。C、当伺服放大器和主板之间通讯正常时，RDY灯亮绿色。D、当D7灯亮红色时说明伺服放大器内部的DCLINK电路被充电达到某一特定电压。
考题
关于伺服放大器的LED指示灯，一下说法正确的有：（）A、当伺服放大器检查到警报时，“SVALM”红色指示灯亮起B、当有急停信号输入伺服时，“SVEMG”红色指示灯亮起C、当伺服放大器准备好驱动伺服马达时，“DRDY”绿色指示灯亮起D、当伺服放大器与主板之间通讯正常时，“OPEN”绿色指示灯亮起
考题
关于电动阀描述正确的是（）。A、调节器送来交流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生轴向推力B、调节器送来直流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生轴向推力C、调节器送来交流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生径向推力D、调节器送来直流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生径向推力
考题
单选题关于电动阀描述正确的是（）。A
调节器送来交流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生轴向推力B
调节器送来直流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生轴向推力C
调节器送来交流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生径向推力D
调节器送来直流电流信号，经伺服放大器放大后，执行机构产生径向推力
考题
问答题对于伺服电动机半闭环控制系统而言，控制系统的主要构成有哪些？
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