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试说明有静差与无静差调速系统有何不同特点？
参考答案
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考题
关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B、当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D、当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小
考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
关于电动机调速系统的静差率，下列描述错误的有（）。A、电动机在某一转速下运行时，负载由理想空载变到额定负载所产生的转速降落与额定负载时的转速之比，称为静差率B、静差率与调速系统的机械特性无关C、静差率与系统工作速度有关，工作速度越高，静差率越小D、调速系统机械特性越硬，静差率越大
考题
多选题关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统，下列类结论正确的有（）。A当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将增大B当所要求的静差率相同时，闭环系统的调速范围将较小C当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将增大D当所要求的调速范围相同时，闭环系统的静差率将较小
考题
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A
转速单闭环有静差直流调速系统B
转速开环PWM型变频调速系统C
电压负反馈有静差直流调速系统D
PAM型变频调速系统
考题
多选题关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）A采用比例调速器时，速度有静差；B采用积分（I）调节器时，速度有静差；C采用PI调节器时，速度无静差；DPI调节器比I调节器更快速。
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