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电枢控制式直流伺服电动机的机械特性和调节特性都是线性的，且其线性关系和（）无关。
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考题
对并励直流电动机进行调速时，随着电枢回路串加调节电阻的增大，其机械特性曲线的（），转速对负载变化将很敏感，稳定性变差。A、斜率减小，特性变硬B、斜率增大，特性变硬C、斜率增大，特性变软D、斜率减小，特性变软
考题
多选题晶闸管直流调速系统中，平波电抗器的作用是（）.A起滤波作用B使电动机电枢回路电流波形连续C使电动机机械特性软化D减小晶闸管整流电流的波动E避免电流断续而造成电动机机械特性变软和非线性
考题
填空题服电动机（控制电机）与动力类电机是有明显区别的。伺服电动机注重的是控制特性而不是能量转换效率的问题，它的主要要求是：调速范围宽广，机械特性和调节性能为线性，响应快速，（）“自转”现象。
考题
问答题若直流伺服电动机的励磁电压下降，对电机的机械特性和调节特性将会产生哪些影响？
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