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采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
参考答案
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考题
以下几种调速系统中,机械特性硬度从软到硬排列的是()。
A、开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统B、开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈C、开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统D、开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统
考题
闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。 A、闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）B、闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K）C、当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）D、当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）E、当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）
考题
调速系统不属于有静差直流自动调速系统的是（）。A、转速、电流双闭环直流自动调速系统B、电压负反馈直流调速系统C、带电流正反馈环节的电压负反馈直流调速系统D、带电流截止负反馈环节的转速负反馈直流调速系统
考题
带转速微分负反馈的直流双臂环调速系统及动态转速降大大降低，RdnCdn值越大，（）。A、静态转速降越低，恢复越长B、动态转速降越低，恢复时间越长C、静态转速降越低，恢复时间越短D、动态转速降越低，恢复时间越短
考题
问答题某直流调速系统，额定转速nN=1500r/min，额定速降ΔnN=125r/min。
如果引入速度单闭环比例控制，闭环系统的开环放大系数应为多少，才能满足上个小题的额定速降要求？
考题
单选题转速单闭环无静差直流调速系统结构类似于（），不过要将P调节改为I调节器。A
转速单闭环有静差直流调速系统B
转速开环PWM型变频调速系统C
电压负反馈有静差直流调速系统D
PAM型变频调速系统
考题
问答题为什么直流调速系统中加负载后转速会降低？闭环调速系统为什么可以减少转速降？
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