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转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是（）、准时间最优控制和转速超调。
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考题
试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。
考题
问答题试从下述五个方面来比较转速、电流双闭环调速系统和带电流截止环节的转速单闭环调速系统。 （1）调速系统的静态特性； （2）动态限流性能； （3）起动的快速性； （4）抗负载扰动的性能； （5）抗电源电压波动的性能。
考题
问答题转速、电流双闭环可逆直流调速系统的起动过程分为哪几个阶段？
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