2022年公用设备师《动力工程》章节练习(2022-02-01)
发布时间:2022-02-01
2022年公用设备师《动力工程》考试共题,分为。小编为您整理第四章 自动控制5道练习题,附答案解析,供您备考练习。
1、单位负反馈系统的开环传递函数为,若要求系统的特征根全部位于s=-1之左侧,则增益K取值范围是( )。【单选题】
A.0<K<14
B.K>14
C.0.675<K<4.8
D.K>4.8
正确答案:C
答案解析:系统的闭环传递函数为,所以该系统的特征方程为s(0.1s+1)(0.25s+1)+K,将代入上式,得到关于关于s1的方程为。构造劳斯判据表,根据劳斯判据,得,所以K的取值范围为0.675<K<4.8。
2、在抛物线函数输入下,若要消除稳态误差,必须选择( )及以上的系统。【单选题】
A.O型
B.I型
C.Ⅱ型
D.Ⅲ型
正确答案:D
答案解析:在抛物线函数输入下,O型、I型系统的稳态误差都是无穷大,而Ⅱ型系统稳态误差为,因此若要消除稳态误差,必须选择Ⅲ型及以上的系统。
3、二阶环节G(s)=10/(+3.6s+9)的阻尼比为( )。【单选题】
A.ξ=0.6
B.ξ=1.2
C.ξ=l.8
D.ξ=3.6
正确答案:A
答案解析:该二阶环节与二阶系统标准式相对比得:2ξωn=3.6,ωn=3,所以阻尼比ξ=0.6。
4、分析二阶系统,对于单位阶跃输入,可以得到闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得______;闭环极点离实轴越远,振荡频率就______。( )【单选题】
A.越慢;越高
B.越快;越高
C.越慢;越低
D.越快;越低
正确答案:B
答案解析:由振幅衰减可知0<ζ<1,输出为欠阻尼状态,是振幅按指数规律衰减的正弦振荡过程。正弦振荡的振幅为,所以ζωn越大,振幅衰减得就越快。而系统的闭环极点为,因此,闭环极点离虚轴越远,振幅衰减得越快;闭环极点离实轴越远,振荡频率就越高。
5、在如下指标中,哪个不能用来评价控制系统的时域性能?( )【单选题】
A.最大超调量
B.带宽
C.稳态位置误差
D.调整时间
正确答案:B
答案解析:ACD三项,时域指标包括稳态指标和动态指标。稳态指标一般用稳态位置误差系数Kp、稳态速度误差系数Kv和稳态加速度误差系数Ka表示;动态指标通常为上升时间、峰值时间、调节(调整)时间、超调量(最大超调量)等。B项,频域指标包括开环频域指标和闭环频域指标。开环频域指标指相位裕量,幅值裕量和剪切(截止)频率等。闭环频域指标指谐振峰值,谐振频率和频带宽度(带宽)等。
下面小编为大家准备了 公用设备师 的相关考题,供大家学习参考。
B.凸起,且髙度为λ/2
C.凹陷,且深度为λ/2
D.凹陷,且深度为λ/4
B.
C.
D.
B.乳酸
C.二氧化碳和水
D.丙酮酸
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