2021年公用设备师《动力工程》章节练习(2021-08-11)

发布时间：2021-08-11

2021年公用设备师《动力工程》考试共题，分为。小编为您整理第四章自动控制5道练习题，附答案解析，供您备考练习。

1、某闭环系统的总传递函数为：，则根据劳斯稳定判断（　　）。【单选题】

A.不论K为何值，系统都不稳定

B.不论K为何值，系统都稳定

C.当K>0时，系统稳定

D.当K<0时，系统稳定

正确答案:A

答案解析:该系统的特征方程为：，S项系数为0，不符合劳斯判据，因此本题中该系统不论K取何值，系统都不稳定。

2、O型系统、Ⅰ型系统、Ⅱ型系统对应的静态位置误差系数分别为（　　）。【单选题】

A.K，∞，∞

B.∞，K，0

C.∞，∞，K

D.0，∞，∞

正确答案:A

答案解析:单位阶跃函数输入下系统的稳态误差为：，静态位置误差系数：，对于O型系统，稳态误差为：，所以：，对于Ⅰ型和Ⅱ型系统，稳态误差为：，所以：。

3、某闭环系统的总传递函数：，根据劳斯稳定判据（　　）。【单选题】

A.不论K为何值，系统不稳定

B.不论K为何值，系统稳定

C.K>0时，系统稳定

D.K<0时，系统稳定

正确答案:A

答案解析:据劳斯稳定判据，若特征方程缺项（有等于零的系数）或系数间不同号（有为负值的系数），特征方程的根就不可能都具有负实部，系统必然不稳定。该系统的特征方程为：+K，缺s项，因此不论K为何值，系统不稳定。

4、一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为（　　）。【单选题】

A.直线上升

B.振荡衰减，最后趋于终值

C.直线下降

D.按指数规律趋于终值

正确答案:D

答案解析:当系统输入信号为单位阶跃函数，系统输出就是单位阶跃响应，如图4-3-1所示，一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为一条由0开始，按指数规律单调上升，且最终趋于终值1的曲线。响应曲线也是具有非震荡特征，又称非周期响应。图4-3-1　一阶系统的单位阶跃响应

5、关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（　　）。【单选题】

A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关

B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于l，幅值裕度大于0

C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好

D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关

正确答案:A

答案解析:稳定裕度是指稳定系统的稳定程度，即相对稳定性，用相角（位）裕度和幅值裕度来表示。相角裕度和幅值裕度是系统开环频率指标，它与闭环系统的动态性能密切相关。对于最小相角系统，要使闭环系统稳定，要求相角裕度γ>0，幅值裕度Kg>1（h>dB）。为保证闭环系统具有一定的相对稳定性，稳定裕度不能太小。