M20iA机器人一共有7个运动轴。

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M20iA机器人一共有7个运动轴。

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考题机器人的自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目,其中包括末端操作器的开合自由度。() 此题为判断题(对，错)。

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考题自由度是指机器人所有具有的独立坐标轴运动的数目，不包括末端操作器的开合自由度。()

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考题 ()在X、Y和Z坐标轴方向上的运动没有耦合作用,对控制系统设计相对容易些。 A直角坐标机器人B圆柱坐标式机器人C球面坐标式机器人D关节坐标式机器人

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考题工业机器人设计时要求腕部能实现( )个坐标轴的运动 A1B2C3D4

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考题六轴工业机器人靠近机器人底座的轴通常定义为( )。 A.0轴B.1轴C.6轴D.附加轴

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考题机器人零点丢失后会有什么后果( )。 A.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动

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考题手动示教机器人需要移动位置时,通常选择( )。 A.单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动

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考题变位机的运动由( )控制。 A.机器人外部轴第七轴B.PLC脉冲串C.PLC的IO点D.IO点

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考题出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿( )。 A.机器人底座中心B.机器人外部某一个点C.机器人六轴关节处D.机器人六轴法兰盘中心

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考题在直角坐标系下,机器人各轴可实现单独正向或反向运动。( ) 此题为判断题(对，错)。

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考题 ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成，三个定位自由度1～3轴和三个角度定向自由度4～6轴，此外，机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴，这些轴被称为（）7～12轴。

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考题 M20iA机器人附加轨道轴需要进行定期润滑保养，其润滑频次为一年一次。

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考题 TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴，G2代表附加轴（焊接机器人一般是焊**）。

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考题机器人一个几个轴（）A、4B、5C、6

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考题当机器人的轴发生超程报警时，会出现（）A、关闭伺服系统驱动电源，实施机器人制动B、显示超程报警错误消息C、可直接点动相关轴D、限制与超程有关轴的运动

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考题通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴

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考题机器人的主要参数有（）A、手部负重B、运动轴数C、运动范围D、安装方式

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考题下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动

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考题控制机器人运动的工艺仿形程序全部保存在（）里面。A、存储卡B、CPU卡C、轴卡D、主板背板

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考题机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机

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考题六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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考题机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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考题机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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考题机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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考题机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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考题六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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考题简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

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