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工业机器人驱动部分在控制信息作用下提供动力，包括电动、气动、液压等各种类型的传动方式。
参考答案
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考题
场站及管线上常见球阀的驱动方式有()等。
A、手动、气动、气液联动、手压泵液压传动、电动B、手动、气动、气液联动、磁动、电动C、手动、气动、手压泵液压传动、磁动、电动D、手动、气动、气液联动、手压泵液压传动、磁动
考题
关于机器人，下列说法正确的是（）？A、机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动B、工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长C、机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成D、机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
考题
单选题在电动调距桨式艏侧推装置液压系统中，调距工况时电磁三位四通阀作用是提供（），液控三位四通作用是提供（）。A
驱动伺服活塞的动力油/控制油B
控制油/控制油C
控制油/驱动伺服活塞的动力油D
驱动伺服活塞的动力油/驱动伺服活塞的动力油
考题
判断题驱动部分在控制系统的作用下，产生期望的运动，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。A
对B
错
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