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增量式光电编码器的输出量为脉冲信号,可以同时用于位置和速度测量。
参考答案
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考题
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。
A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
考题
判断题增量式光电脉冲编码器的C相脉冲可以判断检测轴的转动方向。A
对B
错
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