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判断题
增量式光电编码器仅能用于角位置测量,而不能用于角速度测量。
A
对
B
错
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考题
利用增量式光电编码器以数字方式测量机器人关节转速,若已知编码器输出为1500脉冲/转,高速脉冲源周期为0.2ms,对应编码器的2个脉冲测得计数值为120,则关节转动角速度的值为()。
A、0.25rad/sB、0.349rad/sC、0.5rad/sD、1rad/s
考题
填空题旋转式编码器用以测量转轴的角位移,其中()在任意位置都有固定的数字编码与位置对应,线数为360线的增量式编码器分辨力为()(角)度。
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