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控制器的积分时间应按控制对象的特性来选择，对于滞后不大的对象，积分时间可选得大些。
参考答案
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考题
调节器的参数整定应根据被控对象的特性而定，其选择的一般规律是（）A、对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用B、对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用C、对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用D、对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用
考题
比例积分微分调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
考题
填空题按对象的动态特性来选择简单控制系统的操纵变量，要求干扰通道的时间常数（），控制通道的时间常数（）。
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