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滞后时间长的对象，积分时间应选短一些。
参考答案
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考题
当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。
A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
考题
混凝土外加剂的选用时，引气剂应选用表面张力（ ）、水泥稀浆中起泡容量多而细密、泡沫稳定（ ）、不溶残渣少的产品。
A、降低值大，时间长
B、降低值小，时间长
C、降低值大，时间短
D、降低值小，时间短
考题
若调节器的被调对象滞后较大、时间常数较小以及放大倍数较大时，（），否则就达不到稳定的要求。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的调节过程。A、积分时间可以选得小一些B、积分时间就必须选得大些C、比例度可以选得小一些D、比例度就必须选得大些
考题
比例积分微分调节器适用于（）。A、负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统B、负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统C、负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统D、容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象
考题
单选题若调节器的被调对象滞后较大、时间常数较小以及放大倍数较大时，（），否则就达不到稳定的要求。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的调节过程。A
积分时间可以选得小一些B
积分时间就必须选得大些C
比例度可以选得小一些D
比例度就必须选得大些
考题
单选题在采用比例积分调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（）。 ①比纯比例控制的比例带要大一些 ②比纯比例控制的比例带要小一些 ③控制对象惯性越大，其积分时间和比例带都应小一些 ④控制对象惯性小，比例带应小一些，积分时间应短一些 ⑤系统受到扰动后，比例积分控制能消除静态偏差 ⑥所整定的积分时间越短，系统稳定性越好A
①②⑤B
①④⑤C
②③⑥D
②④⑥
考题
单选题一般来说，若调节器的被调对象是较稳定的，也就是被调对象的滞后较小、时间常数较大以及放大倍数较小时，调节器的（），以提高整个系统的灵敏度，使反应加快一些，这样，过渡过程曲线就可以得到较好的形状。工艺生产通常要求比较平稳而余差又不太大的调节过程。A
积分时间可以选得小一些B
积分时间就必须选得大些C
比例度可以选得小一些D
比例度就必须选得大些
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