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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）

  • A、逐渐减小
  • B、先达到最大，然后快速降低后缓慢增加
  • C、逐渐增加
  • D、缓慢增加到最大值，然后快速下降

参考答案

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