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单选题
有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。
A
比例调节器
B
比例积分调节器
C
比例微分调节器
D
比例积分微分调节器
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解析：
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考题
基地式调节器的死区测试方法，下列说法不完全正确的是（）。A、慢慢增大输入信号，当输出产生可观察的变化时记下输入信号值I1；然后慢慢减小输入信号，当输出产生可观察的变化时记下输入信号值I2；I1与I2的信号值差为该调节器的死区。B、慢慢增大输入信号，当阀位产生可观察的变化时记下输入信号值I1；然后慢慢减小输入信号，当阀位产生可观察的变化时记下输入信号值I2；I1与I2的信号值差为该调节器的死区。C、记录输出稳定在某一值时的输入信号值I1，然后慢慢增大（或减小）输入信号，当输出产生可观察的变化时记下输入信号值I2；I1与I2的信号值之差就为该调节器的死区。D、记录输出稳定在某一值时的输入信号值I1，然后慢慢增大（或减小）减小输入信号，当阀位产生可观察的变化时记下输入信号值I2；I1与I2的信号值之差就为该调节器的死区。
考题
关于积分环节的特性，下面叙述正确的是（）。A、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化到最大或最小B、当输入信号存在阶跃变化时，输出信号将等速地一直变化下去C、输入信号的增量为零时，输出信号就会稳定在最大数值上D、输入信号的增量为零时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来
考题
积分环节的特性是：当输入信号作阶跃变化时，它的输出信号将随着时间等速地一直变化到最大或最小；只有当输入信号的增量（）时，输出信号才在一个新的数值上稳定下来。A、不变B、为零C、减少D、为某定值
考题
在M58型气动调节器中，若波纹管5接测量信号，现突然增大给定值，则调节器的输出为（）A、先有一个很大的阶跃增大输出，然后逐渐减小到某值后随时间输出增大B、先有一个很大的阶跃减小输出，然后逐渐增大到某值后随时间输出减小C、先有一个阶跃增大输出，然后随时间输出不断增大D、先有一个很大的阶跃减小输出，然后随时间输出不断减小
考题
比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）A、最大值，然后逐渐减小到零B、最大值，然后逐渐减小，知道比例控制相应的输出值C、比例作用的输出值，然后逐渐减小到零D、零，然后逐渐增加为比例控制相应的输出值
考题
基地式调节器调校时，输入量程的10％信号，然后施加一个幅值变化为量程80％（或上限值）的阶跃输入信号，同时开始计时，到输出最终稳定地到达并保持在规定的精确度时结束计时，此过程时间称为阶跃输入响应时间。
考题
单选题在气动型PID调节器中，若突然增大给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。A
先阶跃增大，然后随着时间增加B
先有一个较大的阶跃增大，在随时间逐渐减小C
先阶跃减小，然后随着时间减小D
先有一个较大的阶跃减小，在随时间逐渐增大
考题
单选题气动PID调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。A
先阶跃增大，然后随时间增加B
先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小C
先阶跃减小，然后随时间减小D
先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大
考题
单选题在QTM-23J型调节器中，若突然减小给定值，若实际值保持不变，则调节器的输出为（）。A
先阶跃增大，然后随时间增加B
先有一个较大的阶跃增大，再随时间逐渐减小C
先阶跃减小，然后随时间减小D
先有一个较大就阶跃减小，再随时间逐渐增大
考题
单选题在对MR－Ⅱ型控制系统MRV板进行测试时，如果电路工作正常，则对它加一个阶跃的输入信号时，其输出的变化规律应该为（）。A
比例输出B
先有较大阶跃输出，然后其输出逐渐消失在比例输出上C
先有一个比例输出，然后其输出逐渐增大D
先有一个比例输出，然后其输出逐渐减小
考题
单选题有一环节施加一个阶跃的输入信号后，其阶跃输出量及随后的输出变化速度都与输入信号成比例，这是（）。 ①惯性环节 ②积分环节 ③微分环节 ④比例环节 ⑤PI环节 ⑥PID环节A
①②B
⑤⑥C
③④D
②⑤
考题
单选题有一单元组合式PI调节器PB=100%，Ti=2min，现输入一个阶跃量为a的阶跃信号，经4min后阶跃信号突然消失。这时PI调节器的输出为（）。A
1aB
2aC
3aD
4a
考题
单选题一个调节器当输入阶跃偏差信号时，输出也是阶跃变化信号，该调节器是（）。A
P调节器B
PI调节器C
I调节器D
PD调节器
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