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对于采用比例积分作用的调节系统，当有一个阶跃输入时，调节设备的输出同时按比例积分规律变化。
参考答案
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考题
当调节系统有余差存在时,比例积分调节器输出的变化速率与积分的关系是( )。
A、 调节器输出变化量慢，积分时间短B、调节器输出变化量快，积分时间短C、调节器输出变化慢，积分时间长D、调节器输出变化量快，积分时间长
考题
自动调节仪表按调节规律不同可分为()
A、比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器B、正作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器C、负作用调节器、比例积分调节器、比例微分调节器D、比例调节器、积分调节器、微分调节器
考题
转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
下列关于比例积分调节器描述正确的是（）。A、优点是比例积分调节稳定程度高，缺点是应用积分作用后，不可消除余差B、当调节系统过于灵敏时，不采用比例积分调节器C、流量调节器系统一般都不采用比例积分调节器D、比例积分调节器具有比例调节器和积分调节器的优点，应用积分作用后，余差可消除
考题
填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。
考题
单选题有一只调节器，当输入一个阶跃信号时，它首先有一个较大的阶跃输出，然后该输出值逐渐减小，最后稳定在某一值上，则这是（）。A
比例调节器B
比例积分调节器C
比例微分调节器D
比例积分微分调节器
考题
填空题某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）
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