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单选题
能消除静态偏差的调节是（）。
A

P和PI

B

P和PD

C

PD和PID

D

PI和PID

参考答案

参考解析
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考题 在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。()
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考题 在采用比例、积分、微分调节器时,不能消除静态偏差和动态偏差。() 此题为判断题(对，错)。
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考题 关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少静态偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 比例调节过程结束后被调量没有静态偏差
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考题 关于P、I、D调节规律下列叙述错误的是( )。 A 积分作用能消除静态偏差，但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大B 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间C 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡D 纯比例调节过程结束后被调量有静态偏差
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考题 积分调节作用能消除系统静态偏差。A对B错
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考题 对于PID调节器（）A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
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考题 对于PID作用，I的作用是（），D的作用是（）A、减小动态偏差、消除静态偏差；B、消除静态偏差、减小动态偏差；C、消除静态偏差、消除动态偏差；D、消除动态偏差、减小静态偏差。
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考题 积分调节的特点是积分作用能（）A、减少偏差B、缩短调节时间C、增加偏差D、消除余差
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考题 集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
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考题 积分调节器能消除（）。A、动态偏差B、静态偏差C、振荡D、调节时间
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考题 积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。
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考题 在采用比例、积分、徽分调节器时，不能消除静态偏差和动态偏差。
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考题 开环自控系统在出现偏差时，系统将（）。A、不能自动调节B、能自动调节C、能消除偏差D、不能消除偏差
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考题 开环自动控制系统出现偏差时，系统将（）。A、不能自动调节B、能自动调节C、能够消除偏差D、能自动调节只是调节能力差
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考题 采用具有（）作用的调节器可以消除静态偏差。A、积分B、比例C、调节D、微分
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考题 在PID调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用消除动态偏差。
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考题 积分调节作用能消除系统静态偏差。
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考题 既不能消除动态偏差又不能消除静态偏差的调节器是（）。A、PB、PIC、PDD、PID
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考题 既不能消除动态偏差又不能静态偏差的调节器是（）。
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考题 既不能消除动态偏差，又不能消除静态偏差的调节规律是（）。A、Ｐ；B、ＰＩ；C、ＰＤ；D、ＰＩＤ
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考题 调节器的积分时间长时，积分作用强，消除静态偏差需要经过的时间较短。（）
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考题 在比例、积分、微分调节规律中，能消除被调量静态偏差，实现无差调节的作用是（）。     A、比例；B、积分；C、微分。
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考题 单选题采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长A ①③⑤⑥B ②③④⑤C ①②③⑤D ②③④⑥
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考题 单选题积分调节规律的缺点是（）。A 输出与输入无对应关系B 不能消除静态偏差C 自适应控制能力弱D 调节不及时且能产生调节过头
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考题 单选题能消除静态偏差的调节器是（）。A P和PIB P和PDC PD和PIDD PI和PID
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考题 单选题比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长A Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、ⅤB Ⅰ、Ⅲ、Ⅴ、ⅥC Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、ⅤD Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ
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考题 单选题积分调节器能消除（）。A 动态偏差B 静态偏差C 振荡D 调节时间
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