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填空题
控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）。某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）。
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自动调节仪表按调节规律不同可分为()
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温度调节和粘度调节都是比例积分微分作用
考题
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在PID调节规律中切除积分作用D
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